齒輪的失效可分為輪體失效和輪齒失效兩大類，不過輪體失效在一般情況下是很少出現(xiàn)，因此齒輪的失效通常是指輪齒失效。即齒輪在運轉(zhuǎn)過程中由于某種原因使齒輪在尺寸，形狀或材料性能上發(fā)生改變而不能正常地完成規(guī)定的任務(wù)。